“MGEPL-R型机器人工业炸药智能自动包装设备及工艺”于2013年4月通过科技成果鉴定，已在70多家民爆生产企业的生产线上成功应用；该系统智能化程度高、包装能力最大可达10 t/h、能对直径25~150 mm的药卷进行装箱和装纸塑袋。

采用该系统的装袋式包装设备及工艺通过了煤炭科学技术研究院的安全评价，在浙江永联民爆器材有限公司永进分公司和河北天宁化工有限公司的生产线上成功应用，并通过了国家验收。

采用该系统的粉状纸筒炸药包装设备及工艺在四川雅化实业集团股份有限公司雅安生产点的生产线上成功应用。

该系统的装箱式包装设备主要由理料机、机器人拾取系统、药卷码垛机、平板式中包机、纸箱开箱机、装箱机、封箱机、捆扎机组成。

主要工序包括理料系统、输料系统、机器人拾取系统、回料系统、药卷码垛系统、平板式中包系统、开箱、装箱、封箱、捆扎等系统，主要工艺流程如下。

该系统的装袋式包装设备主要由理料机、机器人拾取系统、药卷码垛机、平板式中包机、供袋机、装袋机、缝纫机组成。

主要工序包括理料系统、输料系统、机器人拾取系统、回料系统、药卷码垛系统、平板式中包系统、供袋系统、装袋系统、缝纫等系统，主要工艺流程如下。

 一套系统能包装不同直径和不同重量规格的药卷， ≥4.5 吨/小时（2 台机器人，规格300g 计算），≥7.2 吨/小时（2 台机器人，规格Φ70,1.5kg 计算），≥9 吨/小时（4 台机器人，规格300g 计算），单台机器人抓取重量最大可达10公斤。

其主要特征为：

1、智能视频捕捉定位和机器人智能码垛 

采用先进的智能视频捕捉定位技术，可自动捕捉药卷位置，并将药卷精准定位。机器人在拾取和放置药卷过程中自动检测，确保了拾取码垛的效率、准确性和稳定性。

2、人机界面，智能调节

采用人机界面智能控制技术，机器人包装设备的实时工作情况与上、下游生产设备自动链接，可自动智能调节装药速度以及整个炸药生产线生产能力。

 3、简捷高效的创新中包和装箱（装袋）形式 

 国内首创2x10 中包形式，成型好，无需抽真空，同时采用独特的装箱和装袋方式，结构简单、稳定可靠、效率高。